Кожубаев Юрий Нургалиевич
Доцент Высшей школы управления киберфизическими системами
Кандидат технических наукУровень знания английского:
Владею свободно
Исследовательские проекты преподавателя:
- Интеллектуальные алгоритмы управления
- Адаптивные интеллектуальные системы управления производством
- Аспекты интеллектуального производства через агентный подход
Перечень тем для исследования:
- Разработка интеллектуальных систем диспетчеризации, управления контроля и мониторинга промышленных предприятий.
- Разработка интеллектуальных систем позиционирования на основе технологий машинного зрения.
- Разработка интеллектуальной системы управления энергоресурсами с использованием искусственного интеллекта.
- Моделирование динамического планирования траектории движения мобильных роботов на основе методов машинного обучения.
- Интеллектуальные системы автоматизированного управления и предиктивной диагностики электромеханических систем.
- Разработка методов и алгоритмов решения задач оптимизации, управления, принятия решений, обработки информации.
- Многокритериальная оптимизация производственных процессов.
Область исследования:
Автоматизированные системы управления
Описание научных интересов:
- Развитие киберфизических систем, предполагающих тесное взаимодействие человека и роботов
- Влияние киберфизических систем на производственные процессы в той степени, в которой они сравниваются с Indusry 4.0.
- Фундаментальные исследования — разработка инновационных технологий, программных и аппаратных решений для промышленной автоматизации и высокотехнологичных систем управления.
Основные достижения:
- Патент РФ на полезную модель No 111 119, МПК B65G15/00. Ленточный конвейер.
- Патент РФ на полезную модель No 147 927, МПК B65G23/44. Ленточный конвейер
- Свидетельство РФ о государственной регистрации программы для ЭВМ No2014613817 Программный комплекс имитационной модели ленточного конвейера
Необходимые требования, предъявляемые к аспиранту:
- Мехатронные системы
- Робототехнические системы
- Промышленный интернет вещей
Основные публикации в журналах, индексируемых Web of Science или Scopus за последние 5 лет:
- Kozhubaev, Y., Yang, R. (2024). Simulation of Dynamic Path Planning of Symmetrical Trajectory of Mobile Robots Based on Improved A* and Artificial Potential Field Fusion for Natural Resource Exploration. Symmetry, 16(7), Article 801. doi.org/10.3390/sym16070801.
- Kozhubaev, Y., Novak, D., Ershov, R., Xu, W., & Cheng, H. (2025). Research on Navigation and Dynamic Symmetrical Path Planning Methods for Automated Rescue Robots in Coal Mines. Symmetry, 17(6), 875. doi.org/10.3390/sym17060875.
- Muratbakeev, E., Kozhubaev, Y., Yiming, Y., Umar, S. (2024). Symmetrical Modeling of Physical Properties of Flexible Structure of Silicone Materials for Control of Pneumatic Soft Actuators. Symmetry, 16(6), Article 750. doi.org/10.3390/sym16060750.
- Muratbakeev, E., Kozhubaev, Y., Novak, D., Kuzmenko, E., Yao, Y. (2025). Research of Control Systems and Predictive Diagnostics of Electric Motors. Symmetry, 17(5), Article 751. doi.org/10.3390/sym17050751.
- Novak, D., Kozhubaev, Y., Kang, H., Cheng, H., Ershov, R. (2025). Intelligent System Study for Asymmetric Positioning of Personnel, Transport, and Equipment Monitoring in Coal Mines. Symmetry, 17(5), Article 755. doi.org/10.3390/sym17050755.