2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Направление:
2.5.
Машиностроение
Форма обучения
Язык обучения
Русский
Английский
Программа посвящена подготовке молодых ученых и специалистов по следующим исследовательским темам:
- Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, роботизированных и мехатронных систем.
- Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
- Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления роботизированными и мехатронными системами.
- Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, составляющих роботизированные и мехатронные системы и машины, в том числе на основе принципов оптимизации.
- Исследование автоматизированных технологических процессов, созданных на базе роботизированных и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
- Повышение эффективности функционирования созданных систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействия роботов и систем с человеком-оператором.
Потехин Вячеслав Витальевич
к.т.н., доцент
Высшая школа управления кибер-физическими системами
Директор центра СПбПУ-FESTO
Мацко Ольга Николаевна
Кандидат технических наук, доцент
Директор Высшей школы автоматизации и робототехники
Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван
Профессор Технологического университета, Багдад, Ирак, Машиностроительный факультет
Приглашенный профессор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого,
Высшая школа автоматизации и робототехники