2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Программа посвящена подготовке молодых ученых и специалистов по следующим исследовательским темам: 

1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, роботизированных и мехатронных систем.
2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления роботизированными и мехатронными системами.
4. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, составляющих роботизированные и мехатронные системы и машины, в том числе на основе принципов оптимизации.
5. Исследование автоматизированных технологических процессов, созданных на базе роботизированных и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
6. Повышение эффективности функционирования созданных систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействия роботов и систем с человеком-оператором.