2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Направление:
2.5.
Машиностроение
Форма обучения
Язык обучения
Русский
Английский

Программа посвящена подготовке молодых ученых и специалистов по следующим исследовательским темам: 

  1. Методы анализа и оптимизационного синтеза роботов, роботизированных и мехатронных систем.
  2. Математическое моделирование мехатронных и робототехнических систем, анализ их характеристик методами компьютерного моделирования, разработка новых методов управления и проектирования таких систем.
  3. Методы адаптивного, распределенного, интеллектуального управления роботизированными и мехатронными системами.
  4. Методы расчета и проектирования отдельных компонентов, составляющих роботизированные и мехатронные системы и машины, в том числе на основе принципов оптимизации.
  5. Исследование автоматизированных технологических процессов, созданных на базе роботизированных и мехатронных систем, на стадии проектирования, изготовления и эксплуатации.
  6. Повышение эффективности функционирования созданных систем, разработка безопасных методов их эксплуатации, взаимодействия роботов и систем с человеком-оператором.
Потехин Вячеслав Витальевич
Потехин Вячеслав Витальевич

к.т.н., доцент
Высшая школа управления кибер-физическими системами
Директор центра СПбПУ-FESTO

Мацко Ольга Николаевна
Мацко Ольга Николаевна

Кандидат технических наук, доцент

Директор Высшей школы автоматизации и робототехники 

 

Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван
Ал-Аражи Хасан Мохаммед Алван

Профессор Технологического университета, Багдад, Ирак, Машиностроительный факультет

Приглашенный профессор Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого,

Высшая школа автоматизации и робототехники