2. Руководитель программы
  3. Керпелева Светлана Юрьевна
Керпелева Светлана Юрьевна
Керпелева Светлана Юрьевна
Доцент Высшей школы автоматизации и робототехники
Руководитель образовательной программы «Мехатроника и робототехника»
Кандидат технических наук

Уровень знания английского:

Владею свободно

Исследовательские проекты преподавателя:

  • Разработка методов создания и внедрения киберфизических систем
  • Адаптивное бессенсорное управление синхронным электроприводом для интеллектуальных робототехнических и транспортных систем
  • Управление киберфизическими системами.

Перечень тем для исследования:

  • Проектирование мехатронных систем для работы в экстремальных условиях.
  • Проектирование биомехатронных и биомиметических систем.
  • Исследование новых типов материалов для мехатронных систем.

Область исследования:

Технологии машиностроения

Описание научных интересов:

Биомехатроника, мехатронные системы для работы в экстремальных условиях, материаловедение, трибология

Необходимые требования, предъявляемые к аспиранту:

  • Английский язык не ниже уровня B2
  • Владение CAD и CAE пакетами
  • Качества: Ответственность, дисциплинированность, пунктуальность, творческий подход к решению поставленных задач

Основные публикации в журналах, индексируемых Web of Science или Scopus за последние 5 лет:

  1. Гапеева Е.Н., Ерофеев М. А., Мусалимов В. М., Паасуке М. А., Перепелкина (Керпелева) С. Ю., Эрелине Я. Я. Количественная оценка и моделирование биомеханических характеристик голеностопного сустава. // Научно- технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2024, No24, 3, с. 520 — 527.
  2. Andreev Y.S., Medunetskiy V.M., Perepelkina (Kerpeleva) S.Yu. Features of the Use of Structural Polymer-Composite Materials for the Manufacture of Complex-Shaped Parts in Small-Scale Production. // Lecture Notes in Mechanical Engineering, 2022, pp. 68−75.
  3. Abramchuk M., Zaharina E., Perepelkina (Kerpeleva) S. Development of the Hyperbaric Chamber for Capturing and Studying deep-sea Creatures // Lecture Notes in Electrical Engineering, 2021 No729, с. 956−966.
  4. Alizadeh M., Handroos H., Korium M., Perepelkina (Kerpeleva) S., Roozbahani H. Direct Metal Laser Sintering of Precious Metals for Jewelry Applications: Process Parameter Selection and Microstructure Analysis. // IEEE Access No9, 2021, pp. 126 530−126 540
  5. Абдельсалам А.А., Кориум М. С., Перепелкина (Керпелева) С. Ю. Алгоритм обнаружения полосы движения // Известия высших учебных заведений, 2021, No64, с. 104−108.
  6. Скорых В.А., Воднев А. А., Воднева Л. Ю., Коротков О. Б., Лопаев С. Н., Перепелкина (Керпелева) С. Ю. Многоместный аппарат с конвейерным магнитным приводом для определения кинетики растворимости фармацевтических форм. // Известия высших учебных заведений. приборостроение, 2021 г, No64, 4, с. 329−338.

Профили олимпиады:

  • Инженерия и технологии
  • Химия и науки о материалах

Аспирантура

2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы